Автомобильные краны 

Автомобильные краны - наиболее распространенные стреловые самоходные краны. Они применяются для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.
Краны, различают с одномоторным приводом, где все механизмы приводятся в действие от основного двигателя внутреннего сгорания - двигателя шасси, и с многомоторным приводом, в котором каждый механизм приводится в действие своим индивидуальным двигателем.
По типу стрелового оборудования краны могут быть с телескопической стрелой и жестким подвесом, с решетчатой стрелой и гибким подвесом и в башенно-стреловом исполнении, а также со стрелами с гуськами.
Автомобильные краны имеют механический, электрический или гидравлический приводы.
Механический привод включает силовую установку базового шасси, коробку отбора мощности, коробку скоростей, распределительную коробку, силовые канатные барабаны. Электрический привод, состоит из силовой установки базового шасси, коробки отбора мощности, генератора, питающего электрическим током электродвигатели механизмов крана. Гидравлический привод также имеет силовую установку шасси, соединенную с коробкой отбора мощности, гидронасосами, гидродвигателями и гидроцилиндрами.
Для увеличения устойчивости кранов неповоротная часть крана снабжается рамой, имеющей выносные опоры, увеличивающие опорный контур, а также специальные устройства - стабилизаторы, выключающие рессоры заднего моста при работе без выносных опор.
Кинематические схемы кранов с механическим приводом, системы управления кранов с электрическим и гидравлическим приводом позволяют совмещать рабочие движения изменения вылета и вращения с подъемом (опусканием) крюка.
Скорости рабочих движений регулируются за счет изменения частоты вращения вала силовой установки и коробкой перемены передач.
В отдельных случаях допускается передвижение кранов с грузом на крюке ограниченной массы. При этом стрела должна быть расположена в секторе задних колес и направлена по продольной оси шасси с высотой подъема не более 0,5 м.
Грузовые характеристики кранов для каждой длины стрелы и  каждого положения существенно различны. При работе на выносных опорах грузоподъемность на 80% выше, чем без выносных опор.
Управление кранами осуществляется при передвижении - из кабины шасси (кабины автомобиля), при работе - из кабины крановщика, расположенной на вращающейся части крана..

Стоительные краны: Справочник/В.П.Станевский, В.Г.Моисеенко, Н.П.Колесник, В.В.Кожушко; Под общ. ред. канд. техн. наук В.П.Станевского.-К.:Будівельник, 1984.-240 с.